社会保障卡认证的步骤如下：

1. 打开社保 APP，点击“社会保障卡认证”进入认证页面。
2. 输入身份证号码，点击“下一步”。
3. 按照屏幕提示完成认证，包括动作和语音提示。
4. 认证成功后页面会显示“认证成功”的提示。

以上就是社会保障卡认证的步骤，希望能够帮助到您。