在古代诗词中，有许多描述努力无悔的句子。以下是一些例子：

1. "天行健，君子以自强不息"，出自《周易》。这句话的意思是，天道运行，不断变化，像君子一样，我们应该不断努力，不断进步。即使有时候会遇到困难和挫折，但只要我们坚持不懈，勇往直前，最终一定能够获得成功。
2. "路漫漫其修远兮，吾将上下而求索"，出自屈原的《离骚》。这句话的意思是，前方的路途漫长而遥远，但我会不断探索，不断追求，直到找到我所追求的真理。这表达了一种坚持不懈、不断努力的精神。
3. "宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来"，出自古代的谚语。这句话的意思是，宝剑的锋利需要经过磨砺才能获得，而梅花的香气则来自于苦寒的锻炼。同样地，人的成功也需要经过不断的努力和磨练才能获得。

总的来说，这些诗句表达了一种坚持不懈、勇往直前的精神，告诫人们不要因为一时的挫折而放弃，只要不断努力，最终一定能够获得成功。