旋转矩阵是一种在计算机图形学和计算机视觉中广泛使用的技术，用于旋转一个二维或三维图形。它的主要思想是将旋转操作转化为矩阵运算，从而可以用计算机程序来实现。

在二维情况下，旋转矩阵通常表示为一个3x3的矩阵。它的第一行表示绕X轴旋转的角度，第二行表示绕Y轴旋转的角度，第三行表示绕原点旋转的角度。例如，将一个图形绕原点旋转45度可以表示为：


```
1 0 0
0 0.7071 0.7071
0 0 1
```
在三维情况下，旋转矩阵通常表示为一个4x4的矩阵。它的第一行表示绕X轴旋转的角度，第二行表示绕Y轴旋转的角度，第三行表示绕Z轴旋转的角度，第四行表示绕原点旋转的角度。例如，将一个图形绕原点旋转45度可以表示为：


```
1 0 0 0
0 0.7071 0.7071 0
0 0 1 0
0 0 0 1
```
在实际应用中，可以使用旋转矩阵来实现各种旋转操作，如旋转、缩放、平移等。此外，还可以使用旋转矩阵来进行图像处理、计算机视觉等应用。