世界杯比赛的时间通常在每天晚上21点开始，持续2个小时，具体时间可能会根据比赛的进度和赛程安排有所变化。

观众无法参加比赛的原因是因为足球比赛是一项竞技体育，观众主要是为了观看比赛而不是参加比赛。此外，足球比赛的场地通常在晚上光线不足，观众难以看清比赛的情况，因此球场通常在白天进行比赛。

此外，足球比赛的场地通常在晚上光线不足，观众难以看清比赛的情况，因此球场通常在白天进行比赛。