罗洛梅在《存在主义者的礼赞》中，将爱区分为四个层次。首先是对人性的普遍尊重，认为人类有着独特价值，因此爱人应首先爱他人的独特性。其次，是“对人的热情的爱”，即对他人的人格、能力和潜力的尊重和激发。第三层次是“对人的痛苦的爱”，即愿意分担他人的痛苦，并帮助他们克服困难。第四层次是“对人的敬畏的爱”，即对人类的局限性和脆弱性的认识，以及对生命的敬畏。

在存在主义者看来，爱的本质在于个人与他人的互动，爱的存在和实现依赖于个体的自我决定和自由选择。而在这个过程中，个体需要尊重他人、接受他人的独特性，同时也需要自我实现和自我超越。在爱的关系中，个体应该是一个主动的参与者，而非被动的接受者。