动量是描述物体运动状态的物理量，其符号是小p。动量是一个矢量，具有大小和方向，单位为千克·米/秒（kg·m/s）。

动量定理描述了力对时间的累积效应，其表达式为F·Δt=m·Δv，其中F为物体所受的合力，Δt为合力的作用时间，m为物体的质量，Δv为物体在合力作用下的速度变化。动量定理的符号是p·Δt，其中p为物体的动量，Δt为合力的作用时间。

冲量是描述物体受到持续作用力的物理量，其符号是大I。冲量是一个矢量，具有大小和方向，单位为牛顿·秒（N·s）。

动量定理的表达式可以改写为I=Δp，其中I为冲量，Δp为动量的变化。这个表达式表明，物体受到的冲量等于物体动量的变化。