"与卿相伴"和"与卿携手"都是表达与某人一起度过时间或共同完成某项任务的强烈意愿。

"与卿相伴"可以理解为在未来的日子里，我希望能够和你一起生活，一起度过每一天。这可以是亲密的关系，也可以是朋友、同事或家庭成员的关系。它表达了对你深深的信任和愿意与你分享生活的每一刻的决心。

"与卿携手"则强调了共同参与和合作。在这个情况下，我希望能与你一起面对生活的挑战，共同解决问题，并分享成功的喜悦。它可能涉及到工作、志愿活动、旅行或其他个人或团队活动。

无论是"与卿相伴"还是"与卿携手"，它们都充满了温暖和情感，传达出一种深深的愿望，那就是希望与这个人分享生活的所有方面，无论是在困难的时刻还是在美好的时刻。