庞德，字令明，出生于甘肃一个世家，其父庞淯曾为酒泉都尉，庞德自幼便随父迁居冀城，在冀城太守马融门下学习《左氏春秋》，后来庞德又投师于名士马钧。

建安年间，马超背叛曹操，攻打诸郡，庞德与堂兄庞柔起兵勤王。在汉中之战中，庞德跟随马超与许褚、张飞等人战于宕昌，后来又与羽林骑贾逵、马岱追击马超，庞德箭射许褚，一箭便将其射落。

建安二十四年（219年），定军山之战中，黄忠与夏侯渊交战，身陷敌围，庞德率部救援，奋力战退敌军，但此时黄忠已经身受重伤，最终战死。后来，曹操与刘备争夺汉中之地，夏侯渊率军出战，不幸战死，曹操便让庞德代替夏侯渊督军。

建安二十四年（219年），定军山之战中，黄忠与夏侯渊交战，身陷敌围，庞德率部救援，奋力战退敌军，但此时黄忠已经身受重伤，最终战死。后来，曹操与刘备争夺汉中之地，夏侯渊率军出战，不幸战死，曹操便让庞德代替夏侯渊督军。

同年八月，刘备击败曹操占领汉中。此时庞德想回到成都与家人团聚，于是他向曹操请辞并希望能够放行。但曹操不允许他离开，还派刺客将他杀害。

庞德临死前说：“我身世浮沉，如今一死，也算是报效国家了。” 这句话成为了他最著名的两句诗。