打印养老保险缴费记录单的步骤如下：

1. 网上查询：您可以登录社保局网站，输入自己的身份证号和姓名，选择对应的险种进行查询。查询到后选择打印即可。
2. 电话查询：您可以拨打社保局的电话，按照语音提示选择对应的服务项目，输入个人信息后即可查询到缴费记录。查询到后选择打印即可。
3. 社保局查询：您可以到当地社保局服务窗口进行查询，也可以使用自助查询机进行查询，查询到后选择打印即可。

以上是打印养老保险缴费记录单的三种方法，您可以根据自己的实际情况选择适合自己的方式进行查询和打印。需要注意的是，不同地区的规定可能存在差异，建议您先了解当地的政策后再进行操作。