威尔士足球历史上一共有过5次世界杯决赛阶段的比赛经历。1958年世界杯，威尔士队在主教练吉拉尔德·赫德率领下，闯入了八强，这是威尔士足球历史上迄今为止的最高荣誉。

1958年，威尔士队在主教练吉拉尔德·赫德率领下，闯入了八强，这也是威尔士足球历史上的最高荣誉。他们在小组赛中以2胜1平的战绩小组头名出线，但在八分之一决赛中被巴西淘汰。2016年欧锦赛，威尔士首次参赛，他们在赛前并不被广泛看好，但最终以2胜1负的战绩获得小组赛出线，晋级淘汰赛阶段。他们在1/8决赛中1-2不敌葡萄牙，无缘八强。

威尔士在2022年世界杯预选赛中，以4胜2平2负的成绩排名小组第三，未能获得世界杯决赛阶段比赛资格。