“朕”是皇帝的自称，表示“我”、“我们”的意思，是一种第一人称的代词。在古代中国，皇帝自称“寡人”、“不毂”、“予”、“朕”、“我”、“吾”等，而“臣妾”则是指“臣下的妻子”，因此“朕”和“臣妾”不能称对方。

在古代中国，卿是高级官员的称谓，用于下级对上级的称呼。卿在古代是一种高级官员的称谓，一般用于下级对上级的称呼，如“卿大夫”、“士大夫”等。在古代中国，卿的地位非常高，是仅次于君主的官员，因此“卿”和“朕”之间是一种上下级的关系。

总之，“朕”和“臣妾”不能称对方，“卿”和“朕”之间是一种上下级的关系。