延安大学研究生招生计划在2021年总共招收约为5300人，其中包括学术型研究生、专业学位研究生和博士研究生。具体名额分配如下：

学术型研究生：招生约1500人，包括文史、理学、医学、工学、教育学、法学、管理学等学科。

专业学位研究生：招生约2800人，包括教育硕士、翻译硕士、工程硕士、工商管理硕士等12个专业领域。

博士研究生：招生约900人，包括哲学、教育学、文学、历史学、理学、医学等6个学科。

需要注意的是，以上数据仅供参考，实际招生名额可能会根据实际情况有所调整。同时，具体的录取标准、报名条件等要求也可能因学科和专业而有所不同，需要考生在报考前仔细阅读相关规定并做好准备。