执业助理医师是指具有助理医师职称，经过一定期限的医师规范化培训，或者经过其他专业训练后，能够独立从事常见病、多发病的诊疗和护理工作的初级医师。而规培指的是住院医师规范化培训，是一种针对医学专业毕业生的培训制度，旨在帮助他们掌握医学基本理论、基本知识和基本技能，提高临床诊疗能力。

根据国家相关规定，执业助理医师需要经过至少3年以上的住院医师规范化培训，才能申请参加执业医师资格考试。因此，执业助理医师在完成规培后，可以参加执业医师资格考试。

需要注意的是，执业助理医师在申请参加执业医师资格考试前，需要完成规培并取得合格成绩，同时还需要满足其他相关条件，如学历、工作经历等要求。具体要求可以参考国家相关法规和规定。