三星Note 10+ 5G的语音助手可以通过以下步骤开启：

1. 打开手机，从屏幕顶部向下滑动屏幕，调出通知面板。
2. 点击“Bixby”图标，启动语音助手。
3. 如果您设置了Bixby识声，输入“bixby”并搜索，即可添加到通知面板，方便您快速启动。

至于三星Note 4是否有收音机功能，答案是肯定的。三星Note 4内置了FM收音机应用程序，您可以在应用程序列表中找到它。使用该应用程序，您可以收听本地和全球各地的广播电台。