三星Note 10语音助手（或称语音控制）是一项便利的功能，它可以让您通过说话来控制手机。以下是使用三星Note 10语音助手的步骤：

1. 打开手机的设置应用程序。
2. 点击“辅助功能”选项。
3. 找到“语音控制”选项并打开它。
4. 现在，您可以通过说话来控制手机。例如，您可以说“打电话给张三”或“播放我的日程安排”来执行相关操作。

需要注意的是，三星Note 10的语音助手只支持韩语。如果您想使用英语或其他语言，则需要安装第三方应用程序来实现该功能。

总的来说，三星Note 10的语音助手是一项非常方便的功能，可以大大提高您的工作效率和生活质量。