邀请招标也称为选择性招标或有限邀请招标，是指招标人以投标邀请书的方式邀请特定的几个法人或者其他组织参加投标，并要求其投标竞争的招标方式。

根据《工程建设项目施工招标投标办法》规定，邀请招标应当向三家以上具备承担施工招标项目的能力、资信良好的特定的法人或者其他组织发出投标邀请书。投标邀请书应当包含以下主要内容：

1. 招标人的名称和招标项目的名称、数量、招标程序；
2. 投标人的资格要求、投标文件的内容、保证金等要求；
3. 提出投标文件的方式和截止时间；
4. 确定中标人的标准和方法；
5. 招标文件交付或者公告的地点和期限；
6. 发出招标文件的费用；
7. 招标人认为应当告知的其他内容。

因此，邀请招标的人数不得少于三人左右，邀请的对象不少于三家。