中国最早的保险公司可以追溯到1805年，当时成立了上海义和保险行，这是中国第一家正式的保险公司。后来，随着保险业务的发展，又陆续成立了多家保险公司，其中比较著名的有1885年成立的平安保险公司、1909年成立的中国保险公司、1935年成立的天平保险公司等。

然而，由于历史原因，中国保险业的早期发展受到了很多限制，直到1980年才正式成立了中国人民保险公司，这是新中国成立后的第一家全国性保险公司，也是中国目前最大的保险公司之一。此后，中国保险市场逐渐开放，越来越多的保险公司进入市场，保险业务也得到了迅速发展。

目前，中国保险市场上的保险公司数量已经超过100家，其中比较知名的有中国人寿保险公司、中国平安保险公司、中国太平洋保险公司等。这些公司在保险产品设计、服务质量、风险管理等方面都有着很高的水平，为中国的经济发展和人民生活保障做出了重要贡献。