中国最早的保险公司成立于1805年，总部设在上海。三家最早的保险公司分别是：中国保险股份有限公司、中国海运股份有限公司和中国太平洋保险股份有限公司。

中国保险股份有限公司成立于1805年，是中国最早的保险公司之一，也是中国最大的保险公司之一。其总部位于上海，拥有广泛的保险业务，包括人寿保险、财产保险、健康保险等。

中国海运股份有限公司成立于1999年，是中国第一家专业化的海上货运保险公司。其总部位于上海，主要提供海上货运保险、物流保险等海上保险业务。

中国太平洋保险股份有限公司成立于1991年，是中国第一家全国性的股份制保险公司。其总部位于上海，主要提供财产保险、人寿保险、健康保险等保险业务。

这三家保险公司在中国保险业的发展中起到了重要的作用，为中国保险业的发展做出了巨大的贡献。