根据《中华人民共和国保险法》的规定,被保险人死亡后,有下列情形之一的,保险金作为被保险人的遗产,由保险人依照《中华人民共和国继承法》的规定履行给付保险金的义务:
(一)没有指定受益人,或者受益人指定不明无法确定的;
(二)受益人先于被保险人死亡,没有其他受益人的;
(三)受益人依法丧失受益权或者放弃受益权,没有其他受益人的。
在这种情况下,被保险人的法定继承人作为受益人,有权要求保险人给付保险金。如果被保险人的法定继承人不止一个,则按照法律规定继承顺序进行继承。
需要注意的是,被保险人的法定继承人并不一定就是保险受益人法定。在指定受益人的情况下,被保险人的法定继承人不一定是受益人。但是,在无指定受益人的情况下,被保险人的法定继承人就是受益人。